RTOS_函数解析

下面以表格的形式，对代码中各模块和接口的作用进行了清晰说明：

模块/功能	API/宏	作用	说明
消息队列管理
消息队列注册	MessageRegister(num)	创建消息队列	封装 FreeRTOS 的 xQueueCreate，创建一个可存储 MessageContext 类型消息的队列，队列长度由 num 决定。
消息队列注销	MessageDeregister(handle)	删除消息队列	封装 FreeRTOS 的 vQueueDelete，释放消息队列所占用的资源。
消息队列清空	MessageClear(handle)	清空消息队列	封装 FreeRTOS 的 xQueueReset，将队列中的所有消息清除。
消息传输
消息发送	MessageSend、MessageSendFromISR、MessageSendx	发送消息到队列	- MessageSend: 用于任务上下文发送消息。 - MessageSendFromISR: 用于中断服务例程发送消息。 - MessageSendx: 阻塞式发送，等待直到消息成功发送（不可用于 ISR）。
消息接收	MessageRecv	从队列接收消息	封装 FreeRTOS 的 xQueueReceive，支持超时等待；读取到的消息会从队列中移除（即出队）。
内存管理
内存分配	osPortMalloc、osPortMallocFromEnd	动态内存分配	封装内存分配函数；在调试模式下（定义 OS_MEM_DEBUG）会打印分配信息（文件名、函数名、行号）。
内存释放	osPortFree	释放动态分配的内存	对通过 osPortMalloc 分配的内存进行释放。
剩余内存查询	osPortRemainMem	获取系统剩余内存	用于监控系统当前可用内存大小。
任务调度与延时
任务延时	osTaskDelay	延时任务执行	封装 FreeRTOS 的延时函数，实现任务等待指定的 tick 数。
互斥锁同步
互斥锁创建	osMutexCreate()	创建互斥锁	封装 FreeRTOS 的 xSemaphoreCreateMutex，用于创建互斥锁，保护共享资源。
互斥锁获取	osMutexLock(mutex_id)、osMutexLock_5ms(mutex_id)、osMutexLock_1000ms(mutex_id)	获取互斥锁	分别提供无限期等待、最多等待 5 毫秒和 1000 毫秒三种方式，保证任务对共享资源的互斥访问。
互斥锁释放	osMutexUnlock(mutex_id)	释放互斥锁	封装 FreeRTOS 的 xSemaphoreGive，释放已经获取的互斥锁。
其他功能
堆初始化	prvInitialiseHeap	初始化系统堆	系统启动时调用，完成内存堆的初始化工作。
系统负载监控	InstantMcpsFull	读取并重置瞬时 MCPS 值	用于监控系统负载，读取当前 MCPS（可能代表处理器负载）并将其清零，便于后续的负载统计。